Roboti sõrmlaud
Roboti sõrmedes olev trükkplaat (st osav käsi) on kogu käe juhtimis- ja tajukeskus.
Protsessi parameetrid:
Kihid: 6 kihti jäika painduvat plaati, (2 kihti painduvat plaati)
Sandwich struktuur
Sisemine survetugevdus
Sisemisel painduval alal on PTH pimeaugud ja jootepadjad
Seal on metalliseeritud poolaugud
Jäiga osa väliskujule freesitakse 0,4mm poolsoon
Minimaalne siseruum 0,14 mm
Minimaalne puurimisava läbimõõt 0,15 mm
Suurus: 34,03 mm * 12,7 mm
Plaadi paksus: 0,5 mm
Tüüpilised rakendusstsenaariumid:
| Projekti nimi | Kohaldamisala | funktsiooni | Omadused/eelised |
|---|---|---|---|
| Sõrmeotsaga/sõrmeotsaga mikro pcb-- (Taktiilne ja jõu tajumine) |
Paigaldatud sõrmeotste või sõrmeotste sisse, ühendatud rõhuandurite, puutemassiivide ja temperatuurianduritega | Koguge kokku kontaktjõud (N-tase mikrojõud) ja hajutatud rõhk Habraste esemete muljumise vältimiseks kasutage kinnise ahelaga{0}}käepidet |
|
| Ajami juhtplaat sõrmeliigendi lähedal - (mikro-servo-/mootorajam) | Iga sõrm või vabadusaste (DOF) on varustatud mikroajamiga, et juhtida õõnsa tassi mootorit või samm-mootorit |
PWM/FOC mootori ajam |
Suur voolukandevõime, madal soojuse tootmine, integreeritud pakend mootoriga |
| Peopesaga juhtimine/side PCB - tsentraliseeritud või hajutatud juhtimine | See asub peopesa või randmeõõnes ja koondab erinevate sõrmede signaale |
MCU/FPGA käitab liigendnurga arvutamise ja haaramise algoritme |
Mitmekihiline plaat (4-6 või enam kihti) range EMC disainiga |
| Paindlik/paindlik PCB (FPC/Rigid Flex) - Sobib sõrmede painutamiseks | Juhtmestiku asemel tehke mööda sõrmede liigeseid | Mootori võimsuse, koodri signaalide, andurite andmete edastamine | Säästke ruumi, taluge korduvat painutamist (kümneid tuhandeid kordi) ja vähendage kaalu |
| Tüüpilised tööstusharu rakendusjuhud/stsenaariumid PCB funktsioon | |
| Tööstuslik koostöö robotkäsi | Võimsuse kontrolli haaramine, side tagasiside |
| Humanoidrobot osav käsi | Multi DOF hajutatud juht + puutetundlik tagasiside |
| Meditsiiniline taastusravi eksoskeleti käsi | Bioloogilise signaali omandamine+ohutuspiir |
| Teenusele orienteeritud/biomimeetilised robotid | Kerge FPC + Simple Touch |